Manipulator Industri atau Manipulator Robotika Penjelasan Serta Berbagai jenisnya
Manipulator Industri atau manipulator robotika adalah mesin yang digunakan untuk memanipulasi atau mengontrol bahan tanpa melakukan kontak langsung.
Awalnya itu digunakan untuk memanipulasi objek radioaktif atau bio-berbahaya yang mungkin sulit ditangani oleh seseorang.
Tapi sekarang mereka digunakan di banyak industri untuk melakukan tugas-tugas seperti mengangkat benda berat, mengelas secara kontinyu dengan presisi yang baik dll.
Selain industri, alat ini juga digunakan di rumah sakit sebagai instrumen bedah. Dan sekarang para dokter sehari-hari banyak menggunakan manipulator robotika dalam operasi mereka.
Sebelum memberi tahu Anda tentang berbagai jenis manipulator industri, saya ingin memberi tahu Anda tentang persendian, untuk mengetahui berapa biaya yang di butuhkan otomasi silahkan baca Pertimbangan Biaya dan Manfaat Otomasi Pada Industri
Sendi memiliki dua referensi. Yang pertama adalah kerangka acuan biasa yang sudah diperbaiki.
Kerangka acuan kedua tidak tetap, dan akan bergerak relatif ke kerangka acuan pertama tergantung pada posisi sambungan (atau nilai sambungan) yang menentukan konfigurasinya.
Kita akan belajar tentang dua sambungan yang digunakan dalam pembuatan berbagai jenis Manipulator Industri.
- Revolute Joint:
Mereka memiliki satu derajat kebebasan dan menggambarkan gerakan rotasi (1 derajat kebebasan) antar objek.
Konfigurasi mereka ditentukan oleh satu nilai yang mewakili jumlah rotasi pada sumbu z bingkai referensi pertama mereka.
Di sini kita bisa melihat sambungan berputar antara dua objek.
Di sini pengikut dapat memiliki gerakan rotasi di sekitar dasarnya.
- Sendi Prismatik:
Sambungan prismatik memiliki satu derajat kebebasan dan digunakan untuk menggambarkan gerakan translasi antar objek.
Konfigurasi mereka ditentukan oleh satu nilai yang mewakili jumlah terjemahan di sepanjang sumbu z bingkai referensi pertama mereka.
Di sini Anda dapat melihat berbagai sambungan prismatik dalam satu sistem.
Berbagai jenis Manipulator Industri
Dalam industri banyak jenis manipulator industri digunakan sesuai dengan kebutuhan mereka. beberapa dari mereka terdaftar di bawah ini.
Robot koordinat kartesius:
Dalam robot industri ini, 3 sumbu utamanya memiliki sambungan prismatik atau bergerak linier satu sama lain.
Robot Cartesian paling cocok untuk mengeluarkan perekat seperti di industri otomotif., untuk mengetahui lebih lanjut mengenai PLC silahkan baca Pemrograman PLC Dahulu dan Sekarang: Sejarah ditemukannya plc
Keuntungan utama Cartesian adalah mereka mampu bergerak dalam berbagai arah linier.
Dan juga mereka mampu melakukan penyisipan garis lurus dan mudah untuk diprogram.
Kekurangan dari robot Cartesian adalah membutuhkan terlalu banyak ruang karena sebagian besar ruang pada robot ini tidak terpakai.
Robot SCARA:
Akronim SCARA adalah singkatan dari Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif atau Lengan Robot Artikulasi Kepatuhan Selektif.
Robot SCARA memiliki gerakan yang mirip dengan lengan manusia.
Mesin ini terdiri dari sendi 'bahu' dan 'siku' bersama dengan sumbu 'pergelangan tangan' dan gerakan vertikal.
Robot SCARA memiliki 2 sambungan revolute dan 1 sambungan prismatik.
Robot SCARA memiliki gerakan yang terbatas tetapi juga kelebihan karena dapat bergerak lebih cepat dari robot 6 sumbu lainnya. Ini juga sangat kaku dan tahan lama.
Mereka sebagian besar digunakan dalam aplikasi tujuan yang membutuhkan gerakan titik-ke-titik yang cepat, berulang dan artikulasi seperti pembuatan palet, paletisasi DE, pemuatan / pembongkaran mesin, dan perakitan.
Kekurangannya adalah pergerakannya terbatas dan tidak terlalu fleksibel.
Robot silinder:
Ini pada dasarnya adalah lengan robot yang bergerak di sekitar tiang berbentuk silinder.
Sistem robotik silindris memiliki tiga sumbu gerak - sumbu gerak melingkar dan dua sumbu linier pada gerakan lengan horizontal dan vertikal. Jadi memiliki 1 sendi putar, 1 sendi silinder dan 1 sendi prismatik.
Saat ini Robot Silinder jarang digunakan dan digantikan oleh robot yang lebih fleksibel dan cepat tetapi memiliki tempat yang sangat penting dalam sejarah karena digunakan untuk tugas bergulat dan menahan jauh sebelum robot enam sumbu dikembangkan.
Keunggulannya adalah dapat bergerak lebih cepat dari robot Cartesian jika dua titik memiliki radius yang sama.
Kekurangannya adalah membutuhkan usaha untuk melakukan transformasi dari sistem koordinat kartesius menjadi sistem koordinat silinder.
Robot PUMA:
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, atau Programmable Universal Manipulation Arm) adalah robot industri yang paling umum digunakan dalam perakitan, operasi pengelasan, dan laboratorium universitas.
Ini lebih mirip dengan lengan manusia daripada robot SCARA.
Ini memiliki fleksibilitas yang lebih tinggi daripada SCARA tetapi juga mengurangi presisi.
Jadi Puma digunakan dalam pekerjaan yang kurang presisi seperti perakitan, pengelasan dan penanganan objek.
Ini memiliki 3 sendi putar tetapi tidak semua sambungan sejajar, sambungan kedua dari alasnya ortogonal ke sambungan lainnya. Hal ini membuat PUMA memenuhi standar ketiga sumbu X, Y, dan Z.
Kerugiannya adalah presisi yang kurang sehingga tidak dapat digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi dan kritis.
Robot Kutub:
Kadang-kadang dianggap sebagai robot Bulat.
Ini adalah lengan robot stasioner dengan amplop kerja bulat atau hampir bulat yang dapat ditempatkan dalam sistem koordinat kutub.
Mereka lebih canggih daripada robot Cartesian dan SCARA tetapi solusi kontrolnya jauh lebih rumit.
Ini memiliki 2 sendi putar dan 1 sendi prismatik untuk membuat ruang kerja dekat bola.
Kegunaan utamanya adalah dalam menangani operasi di lini produksi dan memilih dan menempatkan robot.
Dalam hal desain pergelangan tangan, ia memiliki dua konfigurasi:
Pitch-Yaw-Roll (XYZ) seperti lengan manusia dan Roll-Pitch-Roll seperti pergelangan tangan bulat.
Pergelangan tangan bulat adalah yang paling populer karena lebih mudah diterapkan secara mekanis.
Ini menunjukkan konfigurasi tunggal yang dapat diidentifikasi dan akibatnya dihindari saat beroperasi dengan robot.
Perpaduan antara kesederhanaan solusi yang kuat dan keberadaan konfigurasi tunggal menguntungkan desain pergelangan tangan bulat, dan itulah alasan keberhasilannya.
Skill Comes From Within Yourself, Not Other Or Family, So Be Enthusiastic For Yourself.
Belum ada Komentar untuk "Manipulator Industri atau Manipulator Robotika Penjelasan Serta Berbagai jenisnya"
Posting Komentar