Accelerometer Tipe Perpindahan dan Cara Kerjanya
Seperti dalam kasus sistem navigasi normal, sistem Navigasi Inersia tidak bergantung pada medan atau gaya eksternal.
Sebagai gantinya, sistem Navigasi Inersia selalu melacak lokasinya dengan pengukuran yang tepat dari percepatan dan gerakan putar yang dirasakannya. Percepatan diukur dengan bantuan Accelerometer dan gerakan putar (rotasi) diukur dengan bantuan Giroskop, untuk mengetahui lebih lengkap mengenai giroskop silahkan baca Konversi dari Free Gyro ke Giroskop
Inilah mengapa memiliki keuntungan bahwa ini dapat berguna bahkan di daerah terpencil di mana navaid yang berbasis darat tidak tersedia. Accelerometer tipe perpindahan juga merupakan salah satu jenis sistem Navigasi Inersia.
Sistem navigasi inersia memperoleh lokasinya terutama dari gerakan / rotasi di pintu gerbang. Dan dengan mengacu pada lokasi utamanya, ia mendeteksi / menghitung percepatan dan gerakan berputar.
Percepatan dan gerakan berputar ini selanjutnya diintegrasikan untuk mendapatkan kecepatan dan arah. Jadi, dengan prosedur ini, lokasi dilacak terus menerus.
Dengan bertambahnya masa pakai, sistem mendapatkan kesalahan kecil (seperti kesalahan posisi, kesalahan kecepatan) karena ketidaktepatan yang dihasilkan.
Di sini, Kita akan membahas Accelerometer tipe perpindahan dasar. Prinsip pengukuran Accelerometer tipe perpindahan mengikuti "Prinsip Inersia". Prinsip Inersia menyatakan bahwa benda yang bergerak atau diam akan terus bergerak atau diam sampai tidak ada gaya eksternal yang diterapkan padanya.
Ini adalah inersia massa yang menggerakkan massa ke arah yang berlawanan ketika gaya eksternal (F) bekerja padanya di bawah percepatan.
Bagian bagian Accelerometer
Sistem ini biasanya terdiri dari pendulum (bertanda P) yang ditangguhkan dengan bantuan Pisau Fleksibel (bertanda L).
Logika di balik penangguhan pendulum dengan bilah fleksibel adalah bahwa hal itu mengurangi ketegangannya selama gerakan. untuk meminimalkan ketegangan yang terlibat dalam gerakan. Pendulum dijaga dalam keseimbangan dengan bantuan dua magnet (tipe permanen).
Ketika alas bergerak, pergeseran posisinya dideteksi dengan bantuan unit pelepas berbasis Kapasitor (ditandai sebagai C). Unit pick off ini terdiri dari 02 tanpa kapasitor (C1, C2) yang terhubung dalam tata letak jembatan Wheatstone.
Hanya untuk memastikan bahwa pendulum mencapai posisi ekuilibriumnya, pendulum juga dilengkapi dengan motor torsi di dalamnya saja, Untuk mengetahui lebih lengkap mengenai motor silahkan baca Jenis Jenis Motor Listrik
ketika gaya eksternal diterapkan ke sistem, ia mengalami percepatan. Karena percepatan ini, nilai C1 & C2 berubah sehingga arus kesalahan dihasilkan karena beda potensial.
Jika kita mengukur arus kesalahan ini, kita juga bisa menghitung percepatan. Selain itu, arus eror juga digunakan untuk menggerakkan torsi motor (pada pendulum) untuk mengembalikan pendulum ke posisi semula.
Belum ada Komentar untuk "Accelerometer Tipe Perpindahan dan Cara Kerjanya"
Posting Komentar