Dasar-Dasar Motor Stepper

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis diskrit. Poros atau poros motor stepper berputar dalam kenaikan langkah diskrit ketika pulsa perintah listrik diterapkan padanya dalam urutan yang tepat. Rotasi motor memiliki beberapa hubungan langsung dengan pulsa input yang diterapkan ini. Urutan pulsa yang diterapkan berhubungan langsung dengan arah putaran poros motor. Kecepatan rotasi poros motor secara langsung berkaitan dengan frekuensi pulsa input dan panjang rotasi secara langsung terkait dengan jumlah pulsa input yang diterapkan.

Di artikel ini akan kita bahas berbagai permasalahan diantaranya penggunaan motor stepper, aplikasi motor stepper dalam industri, Kelebihan Kekurangan Motor Stepper, motor stepper ac, motor stepper arduino, motor stepper unipolar. Sebelum kita lanjutkan Materinya Sudahkan Anda mengetahu mengenai jenis jenis motor?? untuk mengetahui silahkan baca artikel di Jenis Jenis Motor Listrik
Keuntungan dan Kerugian Motor Stepper
Keuntungan

1. Sudut rotasi motor sebanding dengan pulsa input.
2. Motor memiliki torsi penuh macet (jika belitan diberi energi)
3. Posisi Precise dan pengulangan gerakan karena motor stepper yang baik memiliki akurasi 5% -3% dari satu langkah dan kesalahan ini tidak kumulatif dari satu langkah ke langkah berikutnya.
4. Excellent response untuk memulai / menghentikan / membalikkan.
5. Sangat dapat diandalkan karena tidak ada sikat kontak di motor. Karena itu umur motor adalahhanya tergantung pada kehidupan bantalan.
6. Respons motor terhadap pulsa input digital menyediakan kontrol loop terbuka, membuat motor lebih sederhana dan lebih murah untuk dikendalikan.
7. Dimungkinkan untuk mencapai rotasi sinkron kecepatan sangat rendah dengan beban yang langsung digabungkan ke batang.
8. Sebuah Motor Stepper dapat di operasikan berbagai kecepatan rotasi, dapat direalisasikan karena kecepatan sebanding dengan frekuensi pulsa input.

Kekurangan

1. Resonansi dapat terjadi jika tidak dikontrol dengan baik.
2. Tidak mudah dioperasikan pada kecepatan yang sangat tinggi.

Operasi Loop Terbuka
Salah satu keuntungan paling signifikan dari motor stepper adalah kemampuannya untuk dikendalikan secara akurat dalam sistem loop terbuka. Kontrol loop terbuka berarti tidak
umpan balik informasi tentang posisi diperlukan. Jenis kontrol ini menghilangkan kebutuhan untuk mahal perangkat penginderaan dan umpan balik seperti encoders optik. Posisi Anda dikenal hanya dengan melacak masukan pulsa langkah.
Jenis Motor Stepper
Ada tiga motor stepper dasar jenis jenis nya

1. Variabel-reluctance
2. Magnet permanen
3. Hibrida

Variable-reluctance (VR)
Motor stepper jenis ini sudah ada sejak lama. Ini mungkin yang paling mudah dipahami dari sudut pandang struktural. Gambar 1 menunjukkan penampang dari V.R. motor stepper.

Tipe motor ini terdiri dari besi lunak rotor multi-gigi dan stator luka. Ketika gulungan stator diberi energi dengan DC arus kutub menjadi magnet. Rotasi terjadi ketika gigi rotor tertarik ke kutub stator yang berenergi.
Magnet Permanen (PM)
Sering disebut sebagai "kaleng" atau "canstock" motor, motor langkah magnet permanen adalah biaya rendah dan motor tipe beresolusi rendah dengan sudut step khas 7,5 ° hingga 15 °. (48 - 24 langkah / revolusi) PM motor sebagai namanya mengandung magnet permanen yang ditambahkan ke struktur motor. Rotor tidak lagi memiliki gigi motor VR. Alih-alih, rotor dimagnetisasi dengan kutub utara dan selatan yang terletak bergantian garis sejajar dengan poros rotor.

Kutub rotor magnet ini memberikan intensitas fluks magnet yang meningkat dan karena ini motor PM menunjukkan karakteristik torsi yang lebih baik bila dibandingkan dengan tipe VR.
Hibrida (HB)
Motor stepper hybrid lebih mahal daripada motor stepper PM tetapi memberikan kinerja yang lebih baik dengan sehubungan dengan resolusi langkah, torsi dan kecepatan. Sudut langkah khas untuk rentang motor stepper HB dari 3,6 ° hingga 0,9 ° (100 - 400 langkah per revolusi). Motor stepper hybrid menggabungkan fitur terbaik dari motor stepper tipe PM dan VR.

Sekian dulu artikel kali ini Sudahkah anda mengetahu penggunaan motor stepper, aplikasi motor stepper dalam industri, Kelebihan Kekurangan Motor Stepper, motor stepper ac, motor stepper arduino, motor stepper unipolar dan juga Dasar-Dasar Motor Stepper, Silahkan Berkomentar yang positif.

Aji Fitriyan Hidayat

Skill Comes From Within Yourself, Not Other Or Family, So Be Enthusiastic For Yourself.

Bagikan Artikel ini