Kontrol Kecepatan Motor DC oleh Android
Interfacing motor DC ke mikrokontroler adalah konsep yang
sangat penting dalam banyak aplikasi industri dan robot. Dengan
interfacing motor DC ke mikrokontroler, kita bisa mengendalikan arah motor,
mengendalikan kecepatan motor. Artikel ini menjelaskan tentang Anda, Kontrol Kecepatan Motor DC menggunakan 8051microcontroller dengan
bantuan pengontrol Bluetooth Android. Diagram blok ditunjukkan di bawah
ini.
BACA JUGA
Apa itu Android?
Diagram skematik
Siklus Tugas PWM
Aplikasi Android untuk Kontrol Kecepatan Motor DC
Untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor DC, silakan
ikuti tautan:
Blok Diagram Kontrol Kecepatan Motor DC oleh aplikasi
Android
Kontrol Kecepatan Motor DC oleh Aplikasi Android
Kontrol Kecepatan motor DC menggunakan ponsel Android memiliki
banyak aplikasi seperti aplikasi industri, eskalator, lift, aplikasi Robotic,
dan aplikasi sistem keamanan. Pengguna perlu menginstal aplikasi Android
di smartphone Android-nya.
Pengguna dapat mengirim petunjuk untuk mengontrol kecepatan
motor DC. Bluetooth Komunikasi nirkabel digunakan untuk mengirim perintah
kepada pengguna dan pengontrol. Komponen perangkat keras utama dari
rangkaian adalah 8051 Microcontroller, driver motor L293D IC, motor DC, modul
Bluetooth, dan smartphone Android.
Arus keluaran maksimum pin mikrokontroler adalah 15mA pada
5V tetapi, itu tidak membuat fungsi motor DC dan bahkan EMF belakang (kekuatan
motif elektro) yang dihasilkan oleh motor dapat membahayakan mikrokontroler.
Oleh karena itu, tidak layak untuk menghubungkan motor DC
langsung ke mikrokontroler.Jadi sirkuit penggerak motor (L293D IC) digunakan
untuk menghubungkan motor DC dan mikrokontroler .
Penggerak Motor (L293D)
L293D adalah rangkaian driver motor H-jembatan ganda
terintegrasi (IC). Driver motor bertindak sebagai penguat arus karena
mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang
lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk
menggerakkan motor. L293D berisi dua rangkaian driver H-bridge yang terpasang . Dalam
mode operasi umumnya, dua motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik
dalam arah maju maupun mundur. Operasi motor dua motor dapat dikontrol
oleh logika input pada pin 2 & 7 dan 10 & 15.
Logika masukan 00 atau 11 akan menghentikan motor yang
bersangkutan. Logika 01 dan 10 akan memutarnya searah jarum jam dan
berlawanan arah jarum jam, masing-masing. Aktifkan pin 1 dan 9 (sesuai
dengan dua motor) harus tinggi untuk motor untuk mulai beroperasi. Saat
input aktif tinggi, driver yang terkait akan diaktifkan.
Akibatnya, output menjadi aktif dan bekerja secara bertahap
dengan input mereka. Demikian pula, ketika input mengaktifkan rendah,
driver yang dinonaktifkan, dan output mereka tidak aktif dan dalam keadaan
high-impedance. Diagram pin dan struktur internal IC L293D ditunjukkan di
bawah ini.
Diagram Pin dan Struktur Internal L293D IC
BACA JUGA
Sistem operasi Android bekerja berdasarkan Linux, ia
dirancang terutama untuk perangkat bergerak layar sentuh seperti ponsel pintar
dan komputer tablet. Salah satu OS seluler yang paling banyak digunakan
saat ini adalah Android. Android adalah perangkat lunak yang didirikan di
Palo Alto of California pada tahun 2003.
Ponsel Android
Android adalah sistem operasi yang kuat dan mendukung
sejumlah besar aplikasi di Smartphone. Aplikasi ini lebih nyaman dan
canggih bagi pengguna. Perangkat keras yang mendukung perangkat lunak
android didasarkan pada platform arsitektur ARM .
Android adalah sistem operasi open source yang artinya
gratis dan siapa saja bisa menggunakannya. Android memiliki jutaan
aplikasi yang tersedia yang dapat membantu Anda mengatur hidup Anda satu atau
cara lain dan tersedia dengan biaya rendah di pasar karena alasan itu Android
sangat populer.
Diagram Skematik Penjelasan Kontrol Kecepatan Motor DC
Diagram skematik rangkaian kontrol kecepatan motor DC dan
penjelasan operasi telah diberikan di bawah ini.
Rangkaian ini menggunakan catu daya standar yang terdiri
dari trafo step-down dari 230V ke 12V dan 4 dioda membentuk penyearah jembatan
yang menghasilkan dc pulsasi yang kemudian disaring oleh kapasitor elektrolitik sekitar 470µF hingga 1000µF.
DC yang disaring tidak diregulasi, IC LM7805 digunakan untuk
mendapatkan konstanta DC 5V pada pinnya no 3. DC 5V yang diatur lebih lanjut
disaring oleh kapasitor elektrolitik kecil 10μF untuk setiap noise yang
dihasilkan oleh rangkaian.
Sinyal kontrol dari perangkat Android akan dikirim melalui
Bluetooth. Sinyal ini akan dikomunikasikan dengan mikrokontroler dengan
bantuan pemancar dan penerima kedua perangkat. Sinyal ini akan ditandai
oleh satu huruf yang mengontrol kecepatan dan arah motor.
Bagaimana cara mengontrol kecepatan motor dc? Dalam
proyek ini, prinsip kerja utama adalah pulsa PWM dihasilkan dari mikrokontroler
yang diprogram untuk mengaktifkan pin 1 dari L293D untuk meningkatkan dan
menurunkan siklus tugas pulsa.Pulsa tugas ini dapat mengarahkan motor DC ke
arah yang benar dengan kecepatan tertentu.
Untuk mengetahui lebih banyak tentang Trafo, silakan
ikuti tautan: Penjelasan Berbagai Jenis Transformers Dan Penggunaannya
Modulasi Lebar Pulsa
Modulasi lebar pulsa dicapai dari output dari
pengendali mikro yang diprogram untuk mengambil data yang diterima oleh perangkat
Bluetooth yang terhubung dengannya. Satu modul Bluetooth benar-benar
dihubungkan ke mikrokontroler untuk aliran data dua arah sementara program
dijalankan untuk mengembangkan pulsa PWM.
Aplikasi Android dari ponsel pintar mana pun berkomunikasi
melalui Bluetooth telepon yang terintegrasi ke modul Bluetooth yang terhubung
ke mikrokontroler untuk pengoperasian seperti yang diperlukan. Siklus
modulasi lebar pulsa ditampilkan di bawah ini.
Tombol sentuh pada ponsel pintar yang menjalankan program Android
digunakan untuk meningkatkan siklus tugas tepat waktu dari PWM sementara tombol
sentuh bawah untuk mengurangi siklus tugas.
Motor DC berjalan melalui L293D driver motor IC dengan
berbagai siklus yang diterapkan untuk mengaktifkan pin-1 dari L293D yang
diumpankan dari pengendali mikro untuk kontrol kecepatan. Pin data LCD
terhubung ke mikrokontroler untuk menampilkan persentase kecepatan di mana
motor sedang berjalan.
Oleh karena itu kontrol kecepatan motor dc menggunakan
aplikasi android adalah biaya yang efektif, praktis dan cara paling aman untuk
menghemat daya. Teknik PWM (Pulse Width Modulation) sederhana dapat
digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Siklus tugas dari gelombang
mengontrol kecepatannya. Dengan menukar port output, secara efektif akan
mengubah arah motor.
Skill Comes From Within Yourself, Not Other Or Family, So Be Enthusiastic For Yourself.
Belum ada Komentar untuk "Kontrol Kecepatan Motor DC oleh Android"
Posting Komentar